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轴用密封件的密封唇口采用仿形自适应设计，通过柔性材料自动贴合轴的表面微观轮廓

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气动抓取机械手配备形状记忆合金夹爪，可根据工件形状自适应变形，抓取成功率达 99.9%

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轴承的预紧（Preload），用于提高刚性、旋转精度，消除间隙

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节能气缸（如带气囊蓄能回收排气能量）

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饺子机馅料定量分配器，伺服电机驱动，0.1g 精度控制，实现馅料精准填充

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刚性臂气动助力机械手采用平行四边形连杆机构，确保末端执行器姿态恒定，便于精确拾取放置操作稳定

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